Правильно ли со стороны мамы приносить себя в жертву ради аутичного сына?

Как можно прокомментировать ситуацию, когда мама много поддерживает своего взрослого сына с аутизмом и многое для него делает, не ожидая при этом отдачи? Отчасти даже жертвует собой при этом.
1 молодому человеку с лёгким аутизмом 28 лет и от своих родителей, особенно от мамы, он до сих пор получает много моральных "плюшек".

Дважды сам уходил из 1 института, потому что учеба там ему оказалась не по зубам. В 1 раз он обманывал родителей больше 5 месяцев, во 2 раз гораздо раньше сознался. При 2 бросании института мама дала ему 3 шанс и защитила от отчима (от своего мужа). Сама ему наврала, будучи крайне честным человеком, что сын якобы устроился работать на кафедру при институте. Отчим мог бы заставить сына работать на 2-3 работах или просто устроил бы травлю.
Также мама проводила очень много разговоров с отчимом, чтобы он не давил на её сына, ничего не требовал от него, не высмеивал. Доносила многократно до мужа, что аутизм сына с ним на всю жизнь и вряд ли будет сильно по-другому. С годами маме удалось перевоспитать мужа. Раньше отчим действительно мог быть чрезмерно груб к её сыну.

Про парня стоит отметить, что он замкнутый, отвечает в основном на уровне да/нет, плывёт по течению без стремлений. Также благодаря стараниям мамы у сына есть отдельная комната в родительской квартире. У сына есть хорошие условия, защищённая среда и он только рад жить себе в радость и комфортиться.
В то же время работает хотя бы курьером и исполнительный. Полезен семье вкладом в семейный бюджет и помощью с медиатекой.

Раньше аутичный сын причинял маме дискомфорт, когда сидел дома в свободное время: зажимался при входе мамы к нему в комнату или на кухню, когда он ел. Раньше маме иногда приходилось не идти на кухню, пока там сын ел или пил чай.
Но, наверное, родным стало комфортнее, когда он стал большую часть свободного времени проводить в торговых центрах около 5 лет назад ради того, чтобы не слышать и не видеть активности, мельтешения и скандалов родни. Парень их плохо переносит, но и говорить родным об этом не собирается, потому что понимает по совести, что итак многое для него сделано.
Родные могут свободнее вести у себя дома.

Мама простила сыну 2 обмана с институтом и дала 3 шанс, с которого он окончил институт. Но работать по специальности он не стал. Много защищала от отчима, благодаря ней он имеет отдельную комнату и не имеет необходимости бороться за место под Солнцем.
Сын не делает плохо маме и не обижает её, но при этом не выражает маме благодарность, за исключением единственного случая. Мама спрашивала несколько раз в последние годы у него ценит ли он сделанное для него. Он суховато отвечает, что очень ценит. Но в этом не видно искренности.

У сына нет стремления к самостоятельности. Он предпочитает не быть строителем и кузнецом своего счастья, а быть плывуном по течению.

Также 1 из жертв мамы, что она отчасти ради сына остаётся с его отчимом, с которым ей давно не очень хорошо. Он не особо обеспечивает и любит маму. Остаётся с ним, потому что видит, что сын вряд ли может стать и быть главой и опорой семьи